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              K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

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              產品詳情

              品牌名稱:
              司南導航
               
              K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊
               
              K823模塊是上海司南衛星導航技術股份有限公司基于Quantum III開發的全系統多頻RTK定位定向模塊。該模塊支持BDS-3全球信號,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等衛星信號跟蹤,主要面向智能駕駛、機械控制、機器人、無人機等領域。
               


              產品優勢:
               
              • 支持北斗三號衛星信號跟蹤  
              • 全系統 多頻點定位定向  
              • 最高50Hz數據更新率  
              • 小尺寸,30mm×40mm  
              • 板載慣導,支持組合導航 
              • 窄帶抗干擾

              K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

              K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

              K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

              K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊


              產品參數

              定位

              定位

               

              GPS: L1C/A, L2P, L2C

              BDS-2: B1I, B2I, B3I

              BDS-3: B1I, B3I

              GLONASS: G1, G2

              Galileo: E1, E5b

              QZSS: L1C/A, L2C

              SBAS: L1C/A

              定向

              L-band*

              GPS: L1C/A, L2P, L2C

              BDS-2: B1I, B3I

              BDS-3: B1I, B3I

              GLONASS: G1, G2

              Galileo: E1, E5b

              QZSS: L1C/A, L2C

              首次定位時間

              冷啟動

              < 30s(增加捕獲加速模塊)

              熱啟動(使用RTC)

              < 10s(典型)

              信號重捕

              失鎖重捕

              < 1s

              測量準確度

              偽距精度

              ≤ 10cm

              載波相位精度

              ≤ 0.05mm*

              精度

              授時精度

              20ns

              標準單點定位精度

              H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

              靜態差分精度(軟件支持)

              H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

              V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

              D為基線長度(單位:km)

              測速精度

              ≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4)

              慣導

              GNSS天線信號失鎖3s,精度保持cm級

              GNSS天線信號失鎖10s,精度保持m級

              抗干擾

              具備抑制GNSS信號頻帶內潛在的窄帶和單音無線電干擾信號,干信比可達50dB。

               

              測姿精度

               

              方位角精度

              (0.15/R) °,R為基線長度,單位為米

              橫滾或俯仰角

              (0.25/R) °, R為基線長度,單位為米

              RTK

              RTK初始化時間

              < 5s(baseline < 10km,基線長小于10km)

              初始化置信度

              > 99.9 %

              RTK精度

              H: ± (8 + 10-6 × D) mm

              V: ± (15 + 10-6 × D) mm

              D為基線長度(單位:km)

              數據速率

              測量&定位

              Max 50Hz(選配項)

              RTK:定位定向

              Max 50Hz(選配項)

              電氣特性

              供電電壓

              + 3.3 V ± 5 % DC

              功耗

              K823: 1.6 W (Anti-interference off,未開啟抗干擾)

              抗干擾功能開啟,功耗約增加0.2W

              環境要求

              工作溫度

              -40℃ — +85℃

              儲存溫度

              -55℃ — +95℃

              輸出數據格式

              NMEA-0183

              GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

              司南二進制格式

              司南自定義二進制

              CMR(GPS)

              CMROBS, CMRREF

              RTCM2.X

              RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

              RTCM3.X

              1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

              MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

              天線接口

              阻抗匹配

              布線50歐姆阻抗匹配

              天線供電電壓

              外部供電: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

              LNA Gain 天線增益要求

              20 ~ 35dB

              增益低于20dB或者高于35dB,可能會造成信號串擾等問題。

              器件參數

              陀螺儀

              量程:125°/s

              零偏不穩定性:2°/h

              角度隨機游走:0.8°/sqrt(h)

              加速度計

              量程:2g

              零偏不穩定性:13ug

              速度隨機游走:0.08 m/s/sqrt(h)

              硬件接口

              表貼LGA(60PIN)

              尺寸

              30mm×40mm×3.2mm

              重量

              10.0 g

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