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              K802 車規級高精度GNSS定位模塊

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              產品詳情

              品牌名稱:
              司南導航
              K802車規級高精度GNSS定位模塊

                      K802車規級 GNSS丨北斗高精度定位模塊是司南導航最新研制的一款高精度定位模塊,全系統全頻點,支持BDS-3全球信號、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等衛星信號, 30mm×30mm,典型功耗0.95W,應用領域包括智能駕駛、無人機、機器人和人員定位、地基增強等領域。
               
              K802 車規級高精度GNSS定位模塊


              主要特點:
              • 全系統多頻點RTK解算
              • 車規級,AEC-Q104 Grade2
              • 板載慣導,支持組合導航
              • 低延遲,100Hz數據更新率 

                K802 車規級高精度GNSS定位模塊
                 
                K802 車規級高精度GNSS定位模塊
                 
                K802 車規級高精度GNSS定位模塊

                性能指標

              信號

              定位

              GPS:

              L1C/A, L2P, L2C

               

               

              BDS

              B1I, B2I, B3I

              GLonASS

               G1, G2

              Galileo

               E1, E5b

              QZSS  

              L1C/A, L2C

              SBAS

              L1

              IRNSS

              L5

              L-band*

               

              首次定位時間

              冷啟動

              < 30s

              熱啟動(使用RTC)

              < 15s(典型)

              信號重捕

              失鎖重捕

              < 1s

               

              測量準確度

              偽距精度

              ≤ 10cm

              載波相位精度

              ≤ 1mm

              精度

              授時精度

              20ns

              標準單點定位精度

              H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

              靜態差分精度(Compass Solution軟件支持)

              H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

              V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

              D為基線長度(單位:km)

              測速精度

              ≤ 0.02m/s (RTK固定解, 1σ)

              慣導

               GNSS天線信號失鎖3s,精度保持cm級

              GNSS天線信號失鎖10s,精度保持m級

              抗干擾

              具備抑制GNSS信號頻帶內潛在的窄帶和單音無線電干擾信號,干信比可達50dB。

              RTK

              RTK初始化時間

              < 10s(基線長小于10km)

              初始化置信度

              > 99.9 %

              RTK精度

              H: ± (8 + 10-6 × D) mm

              V: ± (15 + 10-6 × D) mm

              D為基線長度(單位:km)

              數據速率

              測量&定位

              Max 100H(選配項)

              RTK

              Max 100H(選配項)

              電氣特性

              供電電壓

              + 3.3 V ± 5 % DC

              功耗

              1.0 W (未開啟抗干擾)

              環境要求

              工作溫度

              -40℃ — +85℃

              儲存溫度

              -55℃ — +95℃

              輸出數據格式

              NMEA-0183

              GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

              司南二進制格式

              司南自定義二進制

              CMR(GPS)

              CMROBS, CMRREF

              RTCM2.X

              RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

              RTCM3.X

              1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

              MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

              天線接口

              阻抗匹配

              布線50歐姆阻抗匹配

              天線供電電壓

              External 外部供電:

              +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

              天線增益要求

              20 ~ 40dB (建議)

              硬件接口

              表貼LGA(54PIN)

              PPS x1

              UART x3

              EVENT x1

              PPS x1

              SPI x1

              I2C x1

              物理參數

              尺寸

              22mm×17mm×3.4mm

              重量

              2.0 g

               
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